1999 Noel Arifesinde açılışı yapılan müzede, uzmanlar ve zanaatkarlar tarafından el yapımı olarak hazırlanan ve dünya çapında 50'den fazla ülke tarafından Beytüllahim şehrine ve onun zengin tarihine bir atıf olarak bağışlanan 200'den fazla beşik yer alıyor. Her beşik, Afrika ve Güney Amerika'daki ahşap oymalı beşiklerden büyüleyici Asya parçalarına ve modern Avrupa beşiklerine kadar, memleketinde uygulanan geleneklere, saygılara ve ritüellere dayalı olarak İsa'nın Doğuşu sahnesini sergiliyor. Sanatsal ve renkli koleksiyon, sesler, ışık efektleri, sıcak ve huzurlu atmosfer tüm duyuları harekete geçiriyor. Müze, Salesian Manastırı'nın binasında, İsa'nın Doğuşu Kilisesi'ne birkaç dakikalık yürüme mesafesinde yer almaktadır.