تأسست كنيسة الملائكة، التابعة للفرنسيسكان، عام 1950 على يد المهندس الإيطالي أنطونيو بارلوتسي، الذي قام ببناء كنائس ومؤسسات أخرى في الأراضي المقدسة. بنيت الكنيسة فوق المغارة التي عاش فيها الرعاة، وفنها المعماري يعكس قصة أحداث الليلة المقدسة: الجزء العلوي من الكنيسة مصمم على شكل خيمة، والمذبح مدعوم بتماثيل برونزية للرعاة وهم ينظرون للأعلى، والضوء القادم من النافذة يمثل ضوء الملاك عند ظهوره للرعاة وتبشيرهم بمولد المسيح.
